Museum Satria Mandala adalah museum yang menyimpan sejarah tentang militer, terutama perjuangan Tentara Nasional Indonesia (TNI) dalam mempertahankan Tanah Air. Dikutip dari laman resmi TNI, pembangunan Museum Satria Mandala dimulai pada 15 November 1971 di atas tanah seluas 56.670 m2.
Pelaksanaan pembangunan tahap pertama Museum Satria Mandala diresmikan oleh oleh Presiden ke-2 Indonesia Soeharto pada 5 Oktober 1972. Sebelum dijadikan museum, Gedung Museum Satria Mandala dulunya bernama Wisma Yaso yang merupakan tempat tinggal Ir Soekarno bersama dengan istrinya, yaitu Ratna Sari Dewi Soekarno.